IFRAME :  http : //bbs.sciencenet.cn/plus.php?mod = iframelogin

科学 网 新闻 频道
生命 科学 | 医学 科学 | 化学 科学 | 工程 材料 | 信息 科学 | 地球 科学 | 数理 科学 | 管理 综合 站 内 规定 | 地方 | 手机 版
首页 | 新闻 | 博客 | 院士 | 人才 | 会议 | 基金 | 大学 | 国际 | 论文 | 视频 | 小 柯 机器人
_______________________________ 本站 搜索
作者 ：  陈彬 来源 ：  中国 科学报 发布 时间 ： 2019-5-8
选择 字号 ： 小 中 大
机器 指尖 奏响 “ 中国 风 ”
—— 全球 首 支 中国 风 机器人 乐队 举行 首演
[ 20195853858420.jpg ]
在 短短 半 年 的 时间 内 ， 主创 团队 攻克 了 许多 技术 难题 ， 完成 了 从 一 张 白纸 到 一 台 精美 的 机器人 舞台 音乐剧 的 技术 研发 和 艺术 创作 工作 。 在 米海鹏 看来 ， 这 得益于 主
创 人员 在 各自 领域 的 专业 水准 以及 团队 默契 的 配合 ， 也 得益于 清华 美院 多年来 在 艺术 与 科学 方面 的 探索 和 积累 ， 以及 清华 大学 对 学科 交叉 研究 的 大力 扶持 。
■ 本 报 记者 陈彬
一 片 漆黑 的 舞台 被 几 束 灯光 点亮 。 随即 ， 一 阵 空灵 的 竹笛 声 前奏 传来 ， 大屏幕 上 ， 充满 中国 风 意味 的 图画 徐徐 展开 ， 映衬 着 三 位 “ 演奏者 ” ， 奏响 一 曲 古韵 悠扬 的
三重奏 … … 从 表面 上 看 ， 这 似乎 是 一 场 很 “ 普通 ” 的 乐曲 演奏 ， 但 舞台 上 三 位 演奏者 的 身份 特殊 ， 让 这 场 演出 变得 与众不同 —— 他们 是 三 位 各 具 特色 的 机器人 乐手
。
不久前 ， 在 清华 大学 108 周年 校庆 之际 ， 一 台 独具 特色 的 机器人 音乐 舞台剧 《 墨 甲 幻音 》 在 该 校 美术 学院 实验室 精彩 上演 。
代表 中国 风 的 表演
此次 参与 演出 的 三 位 机器人 乐手 分别 是 竹笛 机器人
“ 玉衡 ” 、 箜篌 机器人 “ 瑶光 ” 和 排 鼓 机器人 “ 开阳 ” 。 他们 组成 的 这支 名 为 “ 墨甲 ” 的 机器人 乐队 ， 也 是 国内 第一 支 具有 中国 文化 特色 的 机器人 表演 团体 。
“ 乐队 名称 中 的 ‘ 墨甲 ’ 取自 诸子百家 的 墨家 ， 源于 墨家 是 古代 崇尚 工程 技术 的 重要 流派 。 ” 采访 中 ， 项目 总 负责人 、 清华 大学 美术 学院 副教授 米海鹏 表示 ， 乐队
是 由 清华 大学 美术 学院 、 清华 大学 未来 实验室 ， 以及 希格斯木 甲 文化 （ 北京 ） 有限 公司 联合 打造 的 。
据 介绍 ， 当前 ， 世界 范围 内 的 表演 机器人 市场 在 蓬勃 发展 。 但 绝大部分 机器人 乐队 仅仅 停留 在 娱乐 层面 ， 外形 设计 仍然 停留 在 工业化 的 背景 中 ， 对于 科技 哲学 、 文
化 传承 和 人机 交互 方面 的 思考 比较 粗浅 。
“ 当前 中国 的 表演 机器人 仍然 存在 产品 同 质化 、 表演 乏味 、 中国 文化 内涵 缺失 等 问题 。 并且 ， 这些 表演 机器人 往往 演奏 的 是 西洋 乐器 ， 走 交响 或 摇滚 风格 。 在 墨甲
机器人 乐队 之前 ， 还 没有 代表 中国 风 的 表演 机器人 。 ” 米海鹏 说 ， 他 希望 “ 墨 甲 ” 的 演出 可以 让 观众 真正 欣赏 音乐 和 情感 ， 不 止于 机器人 技术 本身 ， 而是 在 造型 、
音乐 、 表演 艺术 和 文化 表现 等 方面 共 情 ， 探讨 “ 什么样 的 艺术 传达 可以 真正 打 动人 ” 。
传统 韵味 的 追求
忠于 中国 传统 文化 的 尊重 与 传承 ， 在 这 支 机器人 乐队 身上 处处 可 见 。
比如 ， 在 “ 墨 甲 ” 的 机器人 乐队 中 ， “ 瑶光 ” 使用 的 乐器 “ 箜篌 ” 具有 2000年 历史 ， 曾 一度 面临 失传 ， 在 上世纪 80年代 被 我 国 专家 创造 性地 复兴 ， 极 具 欣赏
价值 和 历史 意义 。 其他 两 个 乐器 —— 空笛 和 排 鼓 同样 历史 悠久 。 在 演奏 中 ， 机器人 分别 采用 了 吹奏 、 拨弦 、 打击 三 种 截然不同 的 传统 演奏 技法 。 机器人 演奏 的 乐曲
， 都 是 由 作曲家 根据 机器人 演奏 的 特点 为 乐队 量身 打造 的 原创 乐曲 。
值得 一 提 的 是 ， 即使 是 三 位 机器人 乐手 的 名字 ， 也 都 来自 我 国 传统 文化 中 对 北斗 七 星 中 三 颗 星 的 命名 。
“ 从 表面 上 看 ， 机器人 艺术 可能 是 机器人 的 舞蹈 和 歌唱 ； 但 我们 追求 更 广义 的 艺术 ， 通过 艺术 ， 连接 人和 机器人 和谐 共存 的 可能性 状态 。 ” 米海鹏 说 ， “ 作为 机器
人 艺术家 ， 我们 希望 给 更 多 人 带来 思考 ， 也多多 展现 中国 深厚 的 文化 底蕴 。 ”
对于 传统 韵味 的 追求 ， 也 成 了 项目 团队 在 研究 过程 中 的 最大 难点 。
“ 中国 传统 乐器 演奏 讲究 有 韵味 ， 比如 吹笛子 ， 人 通过 口 、 舌 、 气息 的 控制 来 演奏 ， 有 很多 声音 技巧 ， 让 机器人 表现 就 很 困难 。 ” 米海鹏 说 ， 光 让 笛子 响 是 不 够 的
， 还 要 表现 出 音乐 的 韵味 ， 这 就 需要 气息 强弱 的 变化 。 机器 虽然 可以 吹 得很 准 ， 但 吹 出来 比较 平 ， 没有 人味 。
为此 ， 团队 对 竹笛 机器人 “ 玉衡 ” 进行 了 大量 调试 ， 调整 每 个 音高 需 吹气 的 气量 ， 并且 每次 换 笛膜 ， 都 会 重新 校准 ， 调整 每 个 音准 下 需要 把握 的 气流 。
不同 学科 的 配合
“ 墨 甲 ” 机器人 乐队 的 主创 团队 组建 于 2018年 9月 ， 主要 由 清华 大学 师生 ， 以及 毕业生 创业 团队 组成 。 团队 中 ， 有 机器人 控制 与 交互 领域 专家 、 雕塑 艺术家 、
新 媒体 艺术家 、 音乐家 等 ， 是 一 个 横跨 多 个 不同 学科 的 创新 团队 。
在 短短 半 年 的 时间 内 ， 主创 团队 攻克 了 许多 技术 难题 ， 完成 了 从 一 张 白纸 到 一 台 精美 的 机器人 舞台 音乐剧 的 技术 研发 和 艺术 创作 工作 。 在 米海鹏 看来 ， 这 得益于 主
创 人员 在 各自 领域 的 专业 水准 以及 团队 默契 的 配合 ， 也 得益于 清华 美院 多年来 在 艺术 与 科学 方面 的 探索 和 积累 ， 以及 清华 大学 对 学科 交叉 研究 的 大力 扶持 。
“ 学科 交叉 ， 既 是 拥有 理科 、 工科 和 文科 背景 的 团队 共享 的 思维 方式 ， 更 是 大家 共同 的 目标 和 愿景 —— 那 就 是 ， 在 情感 和 文化 传承 上 打 动人 。 ” 他 说 。
谈及 未来 ， 米海鹏 表示 ， 墨 甲 团队 还将 继续 完善 机器人 乐队 及 演出 ， 在 独具 中国 特色 的 机器人 艺术 领域 继续 探索 。 “ 目前 国外 已经 有 机器人 乐队 推出 了 自己 的 音乐
专辑 ， 这 也 是 我们 的 一 个 目标 。 ”
在 这 场 由 机器人 担任 主角 的 音乐 剧中 ， 其实 是 有 一 个 人类 角色 的 。 这个 名叫 “ 小 墨 ” 的 角色 ， 是 剧中 三 位 机器人 的 设计者 。
在 音乐剧 的 终场 ， “ 小 墨 ” 这样 说道 ： “ 只是 有时候 ， 我 趴在 工作台 上 睡着 了 ， 就 会 做 一 个 梦 。 在 梦里 ， 我 能 看到 一 束 光 。 那 好像 在 告诉 我 ， 再 往前 走走 吧 。 再 往
前 走走 ， 你 就 明白 了 。 所以 ， 只要 那 光 还 在 ， 我 就 不 会 停下 脚步 。 会 一直 、 一直 地 走 下去 … … ”
《 中国 科学报 》   ( 2019-05-08 第 6 版 人文 )
打印 发 E-m________________________________ Submit
以下 评论 只 代表 网友 个人 观点 ， 不 代表 科学 网 观点 。
[ newcomm.gif ]
IFRAME :  / html/sbnewscomm.aspx ? nid=345758
相关 新闻 相关 论文
* 1
* “ 国企 领导 上 讲台 ” 上海 交通 大学 专场 报告会 举行
* 2
* 上海 交大 刘统 教授 原创 力作 — “ 中国 好书 ” 《 战 上海 》 座谈会 举行
* 3
* 2019年 度 中国 科协 创新 驱动 助力 工程 示范 项目 评审 结果 公示
* 4
* 近江 牡蛎 在 乳山 长 牡蛎 主产区 养殖 成功
* 5
* 新 研究 称 汉藏语系 起源于 约 7200年 前 中国 北方
* 6
* 贵州 3 考生 高考 违规 考入 清华 复旦 后被 取消 学籍
* 7
* 万 米 水深 动物 体内 惊现 人为 核爆 信号
* 8
* 国内 首 家 5G 安全 协同 创新 中心 成立
* 1
* 庆祝 DNA Day ,  BMC 与 您 一路 相伴
* 2
* 哈勃 望远镜 进一步 确认 宇宙 在 加速 膨胀
* 3
* 科学家 揭示 环形 RNA 在 天然 免疫 中 的 重要 功能
* 4
* 自然 倾向 让 你 觉得 总是 对手 “ 犯规 ”
* 5
* 远古 螃蟹 拥有 虾 类 特征
* 6
* 人类 定居 亚马逊 或 已 万年
* 7
* 新型 医疗 机器人 可 在 体内 自主 导航
* 8
* 研究 揭示 植物 再生 的 伤口 信号 转导 机制
图片 新闻

2019 中国 光学 领域 十 大 社会 影响力 事件 683 份 核心 种质 绘制 普通 菜豆 高精度 图谱
2020年 值得 期待 的 科学 事件 大 盘点 官 宣 ： “ 胖五 ” 完成 转运 ， 12月 底 发射
> > 更多
一 周 新闻 排行 一 周 新闻 评论 排行

* 1
* 526 项 ！ 基金委 公布 重大 研究 计划 资助 项目
* 2
* 南京 大学 人才 评价 不 唯 论文
* 3
* 国产 阿尔兹海默病 新药 上市 质疑 得到 了 回应
* 4
* 被告人 李宁 、 张磊 贪污 案 一审 开庭
* 5
* 马小洁任 兰州 大学 党委 书记
* 6
* 造 一 座 国家级 自然 博物馆
* 7
* 丘成桐 ：  没有 经过 考验 的 创新 ， 往往 深度 不 够
* 8
* 中国 化学 研究 ： 转型 中 重塑 化学 内生 动力
* 9
* “ 基因 编辑 婴儿 ” 案 一审 宣判 贺建奎 被 究责
* 10
* 龚旗煌 任 北大 常务 副校长 张平文 、 黄如任 副校长
* 更 多 > >

* 1
* 南京 大学 人才 评价 不 唯 论文
* 2
* 造 一 座 国家级 自然 博物馆
* 3
* 元素 周期表 ： 探究 物质 世界 奥秘 的 一 把 金钥匙
* 4
* 新 研究 表明 两 个 硅 量子 比特 实现 四 毫米 距离 通信
* 5
* 国产 阿尔兹海默病 新药 上市 质疑 得到 了 回应
* 6
* “ 胖五 ” ： 为 探月 探火 奠定 重要 基础
* 7
* 2019年 ， 全球 变暖 正 悄悄 改变 地球 的 模样
* 8
* 武汉市 卫健委 通报 ： 发现 病例 为 病毒性 肺炎
* 9
* 2019 中国 光学 领域 十 大 社会 影响力 事件
* 10
* 哀悼 肖宇元 ！ 凤凰 花开 时 ， 他 还 在 海边
* 更 多 > >
编辑部 推荐 博文

* [ t11.gif ]
* 科学 网 视频 上线 ， 一睹为快 | 看 文献 不如 看 视频 ！
* [ t11.gif ]
* 高校 年轻 人 的 出路 在 何方 ？
* [ t11.gif ]
* 医疗 安全 管理 理念 对 职业 安全 管理 的 启示
* [ t11.gif ]
* 基础 研究 包含 自由 探索 基础 研究 和 应用 基础 研究
* [ t11.gif ]
* @ 你 了 ： 两 个 简单 小 动作 ， 让 你 的 出访 增色 多
* [ t11.gif ]
* 赴 徳 考察 “ 双城记 ”
* 更 多 > >